Pudu Robotics PUDU D9 仿人机器人

• Pudu D9 全尺寸人形机器人
• 采用人形设计，高170厘米。
• 展现了 42 个独立的自由度
• 达到 275 TOPS 的计算能力
• 配备 RGB、RGBD 和触觉传感器
• 可承受高达 40 公斤的起吊载荷

普渡D9全尺寸人形机器人代表了机器人技术的重大进步，其全尺寸人形设计完美还原了成年人的体型比例。这款创新型机器人拥有高精度的感知能力和先进的移动技术，能够以卓越的灵巧性和效率完成各种任务。该机器人身高170厘米，体重65公斤，采用独立自由度设计，在测试条件下，其最大关节扭矩可达352牛·米，最大有效载荷为20公斤。

这款机器人搭载了普渡DH11芯片，其机械手尤为引人注目，拥有11个自由度，能够精准地执行复杂任务。机械手集成了12个触觉传感区域，共计1018个触觉传感器像素，最大抓握力可达30牛顿，最大举重能力达40公斤。此外，机械手的灵巧性也得到了进一步提升，其掌指弯曲速度高达150°/秒，拇指弯曲速度更是达到了191°/秒。

Pudu D9 正不断进化，朝着实现商业化具身智能的目标迈进。它配备了一系列传感器，包括 RGB、RGBD 传感器、触觉传感器和惯性测量单元 (IMU)，这些传感器共同造就了其强大的感知能力。该机器人拥有强大的计算能力，额定运算速度为 275 TOPS，并由容量为 15 Ah (0.72 kWh) 的电池供电。此外，该机器人还配备了立体声扬声器，进一步增强了其交互功能。

• 身高/体重：170厘米/65公斤
• 腿长：大腿 325 毫米，小腿 383 毫米
• 臂长：手臂 580 毫米，手长 220 毫米
• 自由度：总自由度 42，单腿自由度 6，单臂自由度 7
• 灵巧手（PUDU DH11）：12个触觉传感区域，主动自由度6，被动自由度5
• 最大关节扭矩：352 牛·米
• 最大有效载荷：20 公斤，单臂 10 公斤（测试环境）
• 传感器：RGB、RGBD、触觉传感器、IMU
• 计算能力：275 TOPS
• 电池容量：15 安时 (0.72 千瓦时)
• 扬声器：立体声