Harmony XD2PA14 นี้เป็นตัวควบคุมจอยสติ๊กที่สมบูรณ์เส้นผ่านศูนย์กลาง 22 มม. พร้อม 4 ทิศทาง - 1 NO ต่อทิศทาง เป็นส่วนหนึ่งของตัวควบคุม Harmony XD สำหรับการใช้งานรอก