Pudu Robotics PUDU D9 หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์

• หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ขนาดเต็มตัว Pudu D9
• มีดีไซน์คล้ายมนุษย์ สูง 170 เซนติเมตร
• แสดงให้เห็นถึงระดับความเป็นอิสระ 42 ระดับ
• บรรลุพลังการประมวลผล 275 TOPS
• มาพร้อมเซ็นเซอร์ RGB, RGBD และเซ็นเซอร์สัมผัส
• รองรับน้ำหนักยกได้สูงสุด 40 กิโลกรัม

หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ขนาดเต็มตัว Pudu D9 ถือเป็นความก้าวหน้าครั้งสำคัญในด้านหุ่นยนต์ โดยมีดีไซน์ฮิวมานอยด์ขนาดเต็มที่จำลองสัดส่วนของมนุษย์ผู้ใหญ่ หุ่นยนต์นวัตกรรมนี้ได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมด้วยความสามารถในการรับรู้ที่มีความแม่นยำสูงและการเคลื่อนที่ขั้นสูง ทำให้สามารถปฏิบัติงานได้หลากหลายด้วยความคล่องแคล่วและประสิทธิภาพที่น่าทึ่ง หุ่นยนต์มีความสูง 170 ซม. และหนัก 65 กก. ออกแบบมาให้ทำงานด้วยองศาอิสระ โดยมีแรงบิดข้อต่อสูงสุด 352 นิวตันเมตร และความสามารถในการรับน้ำหนักสูงสุด 20 กก. ภายใต้สภาวะการทดสอบ

หุ่นยนต์ตัวนี้ติดตั้งระบบ Pudu DH11 ซึ่งทำให้มือของหุ่นยนต์มีความโดดเด่นเป็นพิเศษ ด้วยองศาอิสระ 11 องศา และความสามารถในการทำงานที่ซับซ้อนได้อย่างแม่นยำ มือประกอบด้วยพื้นที่รับรู้สัมผัส 12 จุด พร้อมพิกเซลเซ็นเซอร์สัมผัส 1018 พิกเซล ทำให้สามารถจับยึดด้วยนิ้วมือได้สูงสุด 30 นิวตัน และยกน้ำหนักได้สูงสุด 40 กิโลกรัม ความคล่องแคล่วของมือยังได้รับการปรับปรุงให้ดียิ่งขึ้นด้วยความเร็วในการงอนิ้วมือ 150 องศา/วินาที และความเร็วในการงอนิ้วโป้ง 191 องศา/วินาที

หุ่นยนต์ Pudu D9 กำลังได้รับการพัฒนาอย่างต่อเนื่องเพื่อบรรลุเป้าหมายด้านปัญญาประดิษฐ์ที่สามารถนำไปใช้ในเชิงพาณิชย์ได้ มันติดตั้งเซ็นเซอร์หลากหลายชนิด รวมถึงเซ็นเซอร์ RGB, RGBD, เซ็นเซอร์สัมผัส และ IMU ซึ่งช่วยเสริมความสามารถในการรับรู้ที่ซับซ้อน หุ่นยนต์มีกำลังประมวลผลสูงถึง 275 TOPS และใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ความจุ 15 Ah (0.72 kWh) นอกจากนี้ หุ่นยนต์ยังมีลำโพงสเตอริโอ ช่วยเพิ่มความสามารถในการโต้ตอบกับผู้ใช้

• ส่วนสูง/น้ำหนัก 170 ซม. / 65 กก.
• ความยาวขา: ต้นขา 325 มม., น่อง 383 มม.
• ความยาวแขน: แขน 580 มม., มือ 220 มม.
• จำนวนองศาอิสระ: องศาอิสระรวม 42, องศาอิสระขาเดียว 6, องศาอิสระแขนเดียว 7
• มือที่คล่องแคล่ว (PUDU DH11): บริเวณรับรู้สัมผัส 12 บริเวณ, องศาอิสระที่ใช้งานได้ 6 องศา, องศาอิสระที่ไม่ได้ใช้งาน 5 องศา
• แรงบิดสูงสุดของข้อต่อ: 352 นิวตันเมตร
• รับน้ำหนักสูงสุด: 20 กก., แขนเดี่ยว 10 กก. (สภาพแวดล้อมการทดสอบ)
• เซ็นเซอร์: RGB, RGBD, เซ็นเซอร์สัมผัส, IMU
• กำลังการประมวลผล: 275 TOPS
• แบตเตอรี่: 15 Ah (0.72 kWh)
• ลำโพง: สเตอริโอ