ข้อมูลผลิตภัณฑ์

• น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 2.5 กก
• พื้นที่ทำงาน 500 x 150 มม
• องศาอิสระ: 2
• ความเร็ว: สูงสุด 1.0 ม./วินาที
• ความสามารถในการทำซ้ำ ± 0.5 มม

มีให้เลือก

• มิติข้อมูลอื่น ๆ ตามคำขอ
• ระบบควบคุม
• ชุดสายเคเบิลสำหรับจลนศาสตร์ 2 แกนในระยะ 3, 5 หรือ 10 ม

หุ่นยนต์โครงสำหรับตั้งสิ่งของแบบเส้น
สำหรับงานที่หลากหลาย igus นำเสนอพอร์ทัลหุ่นยนต์เป็นพอร์ทัลพื้นผิว เส้น และห้อง พอร์ทัล igus ประกอบด้วยโมดูลเชิงเส้นตรง drylin และแกนเชิงเส้นตรงที่กำหนดค่าไว้ล่วงหน้าพร้อมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ igus รวมถึงส่วนประกอบทั้งหมดที่จำเป็นสำหรับการประกอบตัวเอง

ตัวอย่างการใช้งาน
การใช้งานทั่วไปของหุ่นยนต์พอร์ทัลสาย drylin® ของเราคือการหยิบและวาง งานหยิบสายพานลำเลียงและซ้อน โดยส่วนใหญ่แล้วพวกเขาจะจัดหาแพลตฟอร์มที่ลูกค้าของเราใช้ในการสร้างแอปพลิเคชันของตน ตัวอย่างเช่น สามารถติดตั้งกริปเปอร์ได้อย่างง่ายดายเพื่อให้สามารถงานคัดแยกได้

แกน Y
ประกอบด้วย: แกนสายพานฟันเฟือง drylin® ZLW-0660 รุ่นมาตรฐาน ความตึงของสายพานฟันเฟือง 150 นิวตัน อัตราป้อน 54 มม./รอบ โปรไฟล์อะลูมิเนียม พื้นผิว: ชุบอะโนไดซ์แข็ง สายพานฟันเฟือง PU พร้อมความตึงของเหล็ก สีขาว ตัวขนนำที่มีความยาว อะลูมิเนียมขวาง 100 มม. ขับเคลื่อนด้วยสเต็ปเปอร์มอเตอร์ขนาด igus NEMA23 ในรุ่นที่มีตัวเชื่อมต่อ M12 และตัวเข้ารหัส

แกน Z
ประกอบด้วย: แกนคานยื่น drylin® GRW-0630, อัตราป้อน 44 มม./รอบ, โปรไฟล์อะลูมิเนียม, พื้นผิว: อะโนไดซ์แข็ง, การเคลื่อนที่ทำจากอะลูมิเนียม ขับเคลื่อนด้วยสเต็ปเปอร์มอเตอร์ igus ขนาด NEMA23 ในเวอร์ชันที่มีตัวเชื่อมต่อ M12 และตัวเข้ารหัส

ระบบควบคุม
ซอฟต์แวร์ควบคุมหุ่นยนต์ igus® ช่วยให้ควบคุมและตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ได้ง่ายและเป็นธรรมชาติ และ ทำให้เข้าสู่ระบบอัตโนมัติได้อย่างง่ายดาย โครงสร้างโมดูลาร์ทำให้สามารถควบคุมจลนศาสตร์ของ igus ต่างๆ ได้ เช่น หุ่นยนต์เดลต้า สามารถควบคุมหุ่นยนต์พอร์ทัลได้โดยตรงด้วยข้อดีทั้งหมดโดย igus® Robot Control ของเรา
ซอฟต์แวร์ควบคุมหุ่นยนต์ igus ฟรีและไม่มีใบอนุญาตถูกรวมเข้ากับการควบคุม ดังนั้นจึงใช้แนวคิดการทำงานที่สม่ำเสมอและบริการการสื่อสารที่สอดคล้องกันสำหรับส่วนประกอบต่างๆ ของระบบ ซึ่งหมายความว่าความ พยายามในการวางแผนโครงการน้อยลง และ การทดสอบการใช้งานที่รวดเร็วยิ่งขึ้น
igus Robot Control ไม่ได้เป็นส่วนหนึ่งของบทความและสามารถซื้อจากเราเป็นทางเลือกได้ ไม่จำเป็นต้องมีการควบคุมหลัก

หากคุณต้องการใช้คอนโทรลเลอร์ (หุ่นยนต์) ของคุณเอง ก็ไม่มีปัญหาเช่นกัน
นอกจากนี้ ยังสามารถใช้งานแต่ละแกนแยกกันโดยใช้ตัวควบคุมได้อีกด้วย ตัวอย่างเช่น ด้วยการควบคุมมอเตอร์ igus® dryve D1 ของเรา ด้วยสถาปัตยกรรมการควบคุมนี้ คุณต้องมีการควบคุมมอเตอร์และการควบคุมหลักเพิ่มเติมสำหรับแกนเชิงเส้นตรงหรือมอเตอร์แต่ละตัว ซึ่งควบคุมการประสานงานของการเคลื่อนไหว จากนั้นคุณจะต้องตั้งโปรแกรมจลนศาสตร์ผกผันสำหรับหุ่นยนต์เดลต้าด้วยตัวเองในสภาพแวดล้อมการพัฒนาของคุณ
ตัวควบคุมมอเตอร์ไม่ได้เป็นส่วนหนึ่งของบทความและสามารถซื้อจากเราเป็นทางเลือกได้ igus ยังไม่มีการนำเสนอตัวควบคุมหลักในขณะนี้

อุปกรณ์เสริม
ชุดสายเคเบิลสำหรับจลนศาสตร์ 2 แกนใน 3, 5 หรือ 10 ม., การควบคุมหุ่นยนต์ igus® สำหรับหุ่นยนต์โครงสำหรับตั้งสิ่งของ หรือขนาดอื่น ๆ ตามคำขอจำหน่ายแยกต่างหาก

ข้อมูลเพิ่มเติม
น้ำหนักบรรทุกสูงสุดคือ 2.5 กก. ในกรณีนี้ มอเตอร์แกน Z รับน้ำหนักมากและมีการสึกหรอเพิ่มขึ้น หากคุณไม่แน่ใจว่าคุณสามารถใช้ผลิตภัณฑ์ได้ตามต้องการหรือไม่ โปรดติดต่อเรา ด้วยการออกแบบทางเทคนิค เราสามารถเสนอขนาดต่างๆ ให้กับคุณได้ ด้วยระยะชักสูงสุด 6 ม. และความสามารถในการรับน้ำหนัก 20 กก. โปรดติดต่อเราหรือใช้โปรแกรมปรับแต่งหุ่นยนต์แนวตรง (เบต้า) ของเรา