Robotika Pudu Robot Humanoid PUDU D9

• Robot Humanoid Ukuran Penuh Pudu D9
• Memiliki desain humanoid, tinggi 170 cm.
• Menampilkan 42 derajat kebebasan independen
• Mencapai daya komputasi 275 TOPS
• Dilengkapi dengan sensor RGB, RGBD, dan taktil.
• Mampu menopang beban angkat hingga 40 kg.

Robot Humanoid Ukuran Penuh Pudu D9 mewakili kemajuan signifikan dalam bidang robotika, menampilkan desain humanoid skala penuh yang mencerminkan proporsi manusia dewasa. Robot inovatif ini dirancang dengan kemampuan persepsi presisi tinggi dan mobilitas canggih, memungkinkannya untuk melakukan berbagai tugas dengan ketangkasan dan efisiensi yang luar biasa. Dengan tinggi 170 cm dan berat 65 kg, robot ini dirancang untuk beroperasi dengan derajat kebebasan independen, menunjukkan torsi sendi maksimum 352 N·m dan kapasitas muatan maksimum 20 kg dalam kondisi pengujian.

Dilengkapi dengan Pudu DH11, tangan robot ini sangat menonjol, menampilkan 11 derajat kebebasan dan kemampuan untuk mengeksekusi tugas-tugas rumit dengan presisi. Tangan tersebut menggabungkan 12 area penginderaan taktil dengan 1018 piksel sensor taktil, memungkinkan cengkeraman jari telapak tangan maksimum 30 N dan beban angkat hingga 40 kg. Ketangkasan tangan semakin ditingkatkan dengan kecepatan tekukan jari telapak tangan 150 °/s dan kecepatan tekukan ibu jari 191 °/s.

Pudu D9 terus berevolusi menuju pencapaian kecerdasan terwujud yang layak secara komersial. Robot ini dilengkapi dengan serangkaian sensor, termasuk RGB, RGBD, sensor taktil, dan IMU, yang berkontribusi pada kemampuan persepsinya yang canggih. Daya komputasi robot ini cukup besar, dengan rating 275 TOPS, dan ditenagai oleh baterai dengan kapasitas 15 Ah (0,72 kWh). Selain itu, robot ini memiliki speaker stereo, yang meningkatkan kemampuan interaktifnya.

• Tinggi/Berat 170 cm / 65 kg
• Panjang Kaki: Paha 325 mm, Betis 383 mm
• Panjang Lengan: Lengan 580 mm, Tangan 220 mm
• Derajat Kebebasan: Total DOF 42, DOF kaki tunggal 6, DOF lengan tunggal 7
• Tangan Lincah (PUDU DH11): 12 area penginderaan taktil, DOF Aktif 6, DOF Pasif 5
• Torsi Sambungan Maksimum: 352 N·m
• Beban Maksimum: 20 kg, Lengan Tunggal 10 kg (Lingkungan Pengujian)
• Sensor: RGB, RGBD, Sensor taktil, IMU
• Daya Komputasi: 275 TOPS
• Baterai: 15 Ah (0,72 kWh)
• Pembicara: Stereo