Informasi produk

• Muatan hingga 2,5 kg
• Area kerja 500x150 mm
• Derajat kebebasan: 2
• Kecepatan: hingga 1,0 m/s
• Pengulangan ± 0,5 mm

Tersedia secara opsional

• Dimensi lain tersedia berdasarkan permintaan
• Sistem kontrol
• Set kabel untuk kinematika 2 sumbu dalam 3, 5 atau 10 m

Robot gantri garis
Untuk berbagai macam tugas, igus menawarkan portal robot sebagai portal permukaan, garis, dan ruangan. Portal igus berisi modul linier drylin yang telah dikonfigurasi sebelumnya dan sumbu linier dengan motor stepper igus serta semua komponen yang diperlukan untuk perakitan mandiri.

Contoh aplikasi
Aplikasi umum robot portal jalur drylin® kami adalah tugas pengambilan dan penempatan, pengambilan dan penumpukan pada ban berjalan. Seringkali mereka menyediakan platform tempat pelanggan kami membangun aplikasi mereka. Misalnya, gripper dapat dipasang dengan sangat mudah untuk mengaktifkan tugas penyortiran.

sumbu Y
terdiri dari: sumbu sabuk bergigi drylin® ZLW-0660, versi standar, tegangan sabuk bergigi 150 N, umpan 54 mm/putaran, profil aluminium, permukaan: anodisasi keras, sabuk bergigi PU dengan tegangan baja, berwarna putih, gerbong pemandu dengan panjang Traverse aluminium 100 mm, digerakkan oleh motor stepper ukuran NEMA23 igus dalam versi dengan konektor dan encoder M12

sumbu Z
Terdiri dari: sumbu kantilever drylin® GRW-0630, feed 44 mm/rev, profil aluminium, permukaan: hard anodized, traverse terbuat dari aluminium, digerakkan oleh motor stepper igus dengan ukuran NEMA23 dalam versi dengan konektor dan encoder M12

Sistem pengaturan
Perangkat lunak Kontrol Robot igus® memungkinkan kontrol dan pemrograman robot yang sederhana dan intuitif sehingga memudahkan proses otomatisasi . Struktur modularnya memungkinkan pengendalian kinematika igus yang berbeda, seperti robot delta. Robot portal dapat dikontrol langsung dengan segala kelebihannya melalui Kontrol Robot igus® kami.
Perangkat lunak kontrol robot igus yang gratis dan bebas lisensi diintegrasikan ke dalam kontrol sehingga menggunakan konsep pengoperasian yang seragam dan layanan komunikasi yang konsisten untuk banyak komponen sistem. Hal ini berarti upaya perencanaan proyek yang lebih sedikit dan pelaksanaan yang lebih cepat .
Kontrol Robot igus bukan bagian dari artikel dan dapat dibeli dari kami sebagai opsi. Kontrol master tidak diperlukan.

Kalau mau pakai controller (robot) sendiri juga tidak masalah.
Sebagai alternatif, dimungkinkan juga untuk mengoperasikan setiap sumbu secara individual dengan pengontrol. Misalnya dengan kontrol motor igus® dryve D1 kami. Dengan arsitektur kontrol ini, diperlukan kontrol motor dan kontrol master tambahan untuk setiap sumbu linier atau motor, yang mengontrol koordinasi gerakan. Anda kemudian harus memprogram sendiri kinematika invers untuk robot delta di lingkungan pengembangan Anda.
Kontrol motor bukan bagian dari artikel dan dapat dibeli dari kami sebagai opsi. Kontroler utama saat ini tidak ditawarkan oleh igus.

Aksesori opsional
Set kabel untuk kinematika 2 sumbu dalam 3, 5, atau 10 m, Kontrol Robot igus® untuk robot Gantry atau Dimensi lain tersedia berdasarkan permintaan, dijual terpisah.

informasi tambahan
Muatan maksimum hingga 2,5 kg. Di sini, motor sumbu Z mendapat beban berat dan keausan meningkat. Jika Anda tidak yakin apakah Anda dapat menggunakan produk sesuai keinginan, silakan hubungi kami. Dengan desain teknis, kami dapat menawarkan Anda berbagai ukuran dengan guratan hingga 6 m dan kapasitas beban 20 kg. Jangan ragu untuk menghubungi kami atau menggunakan konfigurator robot Linear (beta).